Hướng dẫn & Cẩm nang
Checklist khảo sát mặt bằng trước khi lắp robot (18 điểm cần kiểm tra)
Phần lớn vấn đề sau khi triển khai robot đều bắt nguồn từ khâu khảo sát sơ sài. Đây là checklist 18 điểm bạn có thể tự dùng trước khi mời nhà cung cấp tới.
Một robot tốt vẫn có thể thất bại trong một mặt bằng chưa được chuẩn bị. Ngược lại, một buổi khảo sát kỹ giúp phát hiện sớm những vấn đề mà bảng thông số không bao giờ nói tới. Hãy in checklist này ra và đi một vòng mặt bằng của bạn.
Tóm tắt nhanh những điều đáng nhớ
- Khảo sát kỹ là yếu tố quyết định thành công, hơn cả việc chọn thương hiệu robot.
- Bốn nhóm cần kiểm tra: lối đi, mặt sàn, hạ tầng và vận hành.
- Hãy đo lối đi hẹp nhất trên tuyến, không phải lối đi trung bình.
- Đừng quên các yếu tố dễ bỏ sót: bậc thềm, vách kính, phủ sóng mạng.
- Ghi nhận cả khung giờ cao điểm — mật độ người ảnh hưởng lớn tới hiệu quả.
Nhóm 1: Lối đi và không gian (5 điểm)
| # | Hạng mục | Cách kiểm tra |
|---|---|---|
| 1 | Chiều rộng lối đi hẹp nhất | Đo tại điểm hẹp nhất trên tuyến, không lấy trung bình |
| 2 | Bán kính xoay tại góc cua | Kiểm tra robot có đủ chỗ quay đầu |
| 3 | Bậc thềm và ngưỡng cửa | Ghi lại mọi bậc cao trên tuyến di chuyển |
| 4 | Độ dốc | Đo các đoạn dốc, kể cả dốc nhẹ |
| 5 | Khu vực đông người | Xác định nút giao và khung giờ cao điểm |
Nhóm 2: Mặt sàn (4 điểm)
| # | Hạng mục | Cách kiểm tra |
|---|---|---|
| 6 | Loại sàn | Gạch men, đá, epoxy, bê tông, thảm — ghi rõ từng khu |
| 7 | Tình trạng sàn | Nứt vỡ, khe rãnh, chỗ lún |
| 8 | Độ trơn khi ướt | Quan trọng nếu dùng máy chà sàn |
| 9 | Chất bẩn chủ yếu | Bụi khô, dầu mỡ hay vết bám dính |
Nhóm 3: Hạ tầng (5 điểm)
| # | Hạng mục | Cách kiểm tra |
|---|---|---|
| 10 | Vị trí trạm sạc | Gần tuyến chính, có điện, không cản lối đi |
| 11 | Phủ sóng mạng | Kiểm tra toàn tuyến, kể cả sảnh thang và góc khuất |
| 12 | Thang máy | Hãng, đời thang và khả năng tích hợp |
| 13 | Cửa tự động | Có cửa ngăn khu vực trên tuyến không |
| 14 | Nguồn nước | Vị trí lấy và xả nước nếu dùng máy chà sàn |
Nhóm 4: Vận hành (4 điểm)
| # | Hạng mục | Cách kiểm tra |
|---|---|---|
| 15 | Khung giờ chạy | Robot chạy giờ nào là hợp lý nhất |
| 16 | Người phụ trách | Ai theo dõi lịch chạy và xử lý tình huống |
| 17 | Tần suất công việc | Số chuyến hoặc số lần làm sạch mỗi ngày |
| 18 | Ánh sáng và vách kính | Khu vực quá tối hoặc nhiều gương, kính lớn |
Vì sao vách kính và gương lại quan trọng?
Cảm biến laser hoạt động bằng cách phát tia sáng và đo phản xạ. Bề mặt kính và gương có thể gây phản xạ sai, khiến robot hiểu nhầm về khoảng cách.
Robot hiện đại hợp nhất nhiều loại cảm biến để bù trừ, nhưng khu vực có nhiều vách kính lớn vẫn nên được ghi nhận và kiểm tra kỹ trong buổi demo. Chi tiết trong bài robot PUDU điều hướng như thế nào.
Sau khi hoàn thành checklist
Với thông tin đã ghi nhận, buổi làm việc với nhà cung cấp sẽ tập trung và hiệu quả hơn nhiều. Bước tiếp theo là chọn đúng nhóm robot cho bài toán của bạn và chuẩn bị danh sách câu hỏi cho nhà cung cấp.
Câu hỏi thường gặp
Khảo sát mặt bằng mất bao lâu?
Tôi có thể tự khảo sát trước không?
Nếu mặt bằng chưa đạt yêu cầu thì sao?
Robexa có tính phí khảo sát không?
Sẵn sàng cho buổi khảo sát chính thức?
Robexa khảo sát tận nơi, đo đạc thực tế và tư vấn thẳng thắn về tính khả thi. Gọi hotline 0974 592 088 hoặc gửi biểu mẫu liên hệ — Robexa sẽ phản hồi sớm.
